Baubericht "ein freestyle miniKwad entsteht"

Benötigte Werkzeuge und Teile für den Bau des miniKwad
1	frame unterer Teil¹	8	Standoffs für den Stack	15	TS100 - LiPo Stromkabel
2	frame oberer Teil²	9	Schrauben für frame & Stack	16	Lötzinn
3	PowerDistributionBoard	10	4k action camera	17	Entlötlitze
4	flight controller	11	3s 5.000mAh LiPo für TS100	18	Innensechskant (1,5/2,2,5)
5	Video Transmitter (VTX)	12	TS100 - Lötkolben	19	Kreuz-Schraubenzieher
6	fpv Kamera	13	Lötspitzen (TS-BC2/TS-B2/TS-I)	20	Seitenschneider
7	XT60 Stecker mit Kabel	14	Flussmittel	21	Feinwaage
¹ Motoren mit Propellern und ESCs verblieben ² Standoffs und action cam Halterung verblieben ebenfalls

Dieser miniKwad ist zuletzt mit einem OMNIBUS F3 in der Luft gewesen, da betaflight mit Version 4.1 keine Stm32F3xx Prozessoren mehr unterstützen wird, habe ich mich hier direkt für ein Airbot OMNIBUS F4 pro OSD/SD entschieden.

Des Weiteren habe ich den "veralteten" eachine vtx03 durch die SmartAudio-fähige Version eachine vtx03s ersetzt.
Als Kamera kommt eine Foxeer HS1177 zum Einsatz, als Empfänger habe ich mich für ein ganz neues Produkt aus dem Hause "Happymodel" (die Macher der beliebten Mobula7!) entschieden, den Fli14+.

Ausserdem verbaut waren zuvor schon und sind noch immer die mini blheli_s 20A ESCs und die GepRC GR1408 3500kV Motoren.

"Bottom Plate" und die ersten Standoffs für das PDB	...ich habe mich entschieden, nur den "intelligenten Teil" zu erneuern. Die Motoren und die ESCs habe ich also gar nicht erst vom Frame genommen, die Montage dieser Komponenten fehlt demnach ganz bewusst. zum Video...
PDB mit den ESCs verbunden	...hier sieht man das (fast) fertig verlötete PowerDistributionBoard (kurz PDB). Verlötet sind hier die vier ESCs und die Stromzufuhr... zum Video...
eine vergrößerte Ansicht des flight controllers hilft bei der Planung	...um einen guten Überblick über die Anschlüsse zu haben, empfiehlt es sich einen Plan vom flight controller auszudrucken. Auf diesem Plan kann man dann auch schauen ob man genug Anschlüsse für die geplanten Komponenten hat und wo diese angeschlossen werden können... zum Video...
Anschluss von Kamera und VTX	...ein gutes PDB bietet verschiedene Spannungen für verschiedene Komponenten. Das hier verwendete PDB von Matek hat Spannungsregler für 12V und 5V. Ausserdem kann auch VBat (Vcc) an einer Lötbrücke für den VTX gewählt werden... zum Video...
flight controller, PDB und LiPo Anschluss verbunden	...der "intelligente Teil" des miniKwads beinhaltet einen flight controller mit integrierter Spannungs- und Stromüber-wachung, daher geht das positive LiPo Kabel an den flight controller und von dort weiter an das PDB. Im betaflight OSD kann ich mir somit die Spannungen, den Stromverbrauch, sowie die Gesamtleistung anzeigen lassen. zum Video...
Anschluss der ESCs am flight controller	...damit der miniKwad auch fliegt wie man es möchte, werden die ESCs am flight controller mit je einer Signalleitung und einer passenden Masse angeschlossen. Einige Piloten lassen hier auch gerne mal die Masseleitungen weg, dies hat sich jedoch als fataler Fehler herausgestellt! Gut ist aber das Verdrehen der Signal- mit Masseleitungen. zum Video...
Kamera und VTX am OSD des flight controller anschließen	...die Omnibus flight controller bieten als einer der ersten ein OnScreenDisplay (kurz OSD), mit dem Informationen über den aktuellen Status des miniKwads in das Video-Bild eingespeist werden können; um dies nutzen zu können, wird das Signal der Kamera in den flight controller gespielt und dann von diesem mit den OSD-Daten an den vtx weitergegeben (in Echtzeit!). zum Video...
der VTX als oberster Teil des Stacks	...als letzter "intelligenter Teil" kommt nun der VTX in seiner speziell entworfenen Halterung auf den Stack, damit dieser auch an seiner Position bleibt, wird er mit einem Kabelbinder fixiert. zum Video...
ein erster Test des Systems	...nun können wir das ganze System einmal testen. Am besten hat man sich einen sogn. SmokeStopper zugelegt oder sich nach der Anleitung von Joshua Bardwell einen selbst gebaut. Ich habe keinen und hatte bisher immer Glück! DAS KANN SICH AUCH MAL ÄNDERN!!! zum Video...
eachine rotg01 am Android Smartphone	mit dem eachine rotg01 kann man sich das Videobild auf ein kompatibles Smartphone holen; zum fliegen ist es aber eher nicht geeignet. Die hier verwandte Software gibt's im Google Play store (USB Camera Pro 5,99 EUR) zum Video...
Endmontage mit "Top Plate"	...nachdem wir uns vergewissert haben, dass alles funktioniert, können wir nun die "Top Plate" mit Action Camera Halterung auf der "Bottom Plate" befestigen. Natürlich wurde vorher die kurze Antenne gegen einen rp-sma Adapter getauscht, damit später eine gute Antenne aufgeschraubt werden kann. zum Video...
fast fertig	...mit einem selbst-umgenähten Klettband wird nun die Action Camera auf ihrer Halterung fixiert, dazu habe ich vorher ein Stück Moosgummi aufgeklebt, da die Hawkeye Firefly Q6 in einem mit Soft Touch Lack Gehäuse daherkommt rutscht sie auch nicht einfach weg. zum Video...
jetzt noch die Propeller	...jetzt fehlen nur noch die Propeller und dann können wir auch schon fliegen gehen... zum Video...

Ein Video vom ersten (erfolgreichen) Flug folgt!